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Tutorial de Selenium do Real Python

Pre-requisitos:

Atualizar informações dos pacotes instalados:

sudo apt-get update
Baixa e instala o xvfb, o libxi6 e o libgconf:

sudo apt-get install -y unzip xvfb libxi6 libgconf-2-4
Instala o Java Development Kit:

sudo apt-get install default-jdk

Fontes:

TecAdmin.net: How to Setup Selenium with ChromeDriver on Ubuntu 18.04 & 16.04