感谢您的工作！ 我发现在sample.py中可以通过action model来实现控制，但我发现当前的控制是依赖nuScenes.json文件中的数据，以cmd为例，是否可以通过修改其值来生成不同的虚拟视频呢？比如本来是直行，我修改为左转，这样子。
感谢您的工作！
我发现在sample.py中可以通过action model来实现控制，但我发现当前的控制是依赖nuScenes.json文件中的数据，以cmd为例，是否可以通过修改其值来生成不同的虚拟视频呢？比如本来是直行，我修改为左转，这样子。